２3．Ａｒｄｕｉｎｏ固有の仕様とライブラリ２3．１　Ａｒｄｕｉｎｏ固有の仕様とライブラリ　Ａｒｄｕｉｎｏ言語はＣ／Ｃ＋＋をベースにしており、C言語のすべての仕様といくらかのＣ＋＋の機能をサポートしています。また、ＡＶＲ　Ｌｉｂｃにリンクされていているのでそれらの関数を利用すること...

９．システム・コントロールソフト：フリーソフト　　ハードウエアと同様に星図等との連携のためにシステムコントロールソフトが必要ですが、現時点ではソフトを作成することは可能であってもあまり良い方法とは思えません。というのも、自らシステムを設計し製作するには第一に時間が掛かりすぎること...

３．７　Ａｒｄｕｉｎｏとマイクロコントローラについて　今回メインコントローラに使用しようとしているボードは”Ａｒｄｕｉｎｏ(アルドゥイノ又はアルドゥイーノ）”と呼ばれるフリーな仕様のボードです。このボートの心臓部は近年高性能であると同時に使いやすいと評価の高いアトメル社（ＡＴＭＥ...

３．　ＥＪＡＮ赤道儀制御システムの設計 ＥＪＡＮ赤道儀制御システムは、主にアマチュアが望遠鏡を自作したり、死蔵化している望遠鏡の再生を行う場合に使用されることを前提に設計されました。 また、比較的小型の赤道儀の自作をサポートし、モータ及びギアなど諸問題を解決してポータブル赤道...

１２．ビクセンＧＰ赤道儀の赤経・赤緯ドライブ改造1２.１　ビクセンＧＰ赤道儀（ドイツ式）の構造

１１．ＬＸ２００赤道儀の赤経・赤緯ドライブ改造１１．１　赤道儀の赤緯軸解体と手順　

２．３　望遠鏡視野の位置座標２．３．１　子午線基準の座標系について　観測点の視恒星時を表す座標系は赤道座標系なので、その赤道座標を地球の自転に合わせて見かけ上の定点座標の時角を計算しているにすぎありません。言うまでもなく地球上の定点は便宜上、子午線と赤道となり、天球上の定点は春分...

２．４ モータの角度とステップ数との関係 　ＥＪＡＮ赤道儀制御システムの赤経と赤緯軸はステッピングモータのパルスの出力数でその角度を得ようとして制御が行われます。このため、赤道儀の軸は総減速ギア比で一回転し、かつ均等で正確なモータの回転となるようにステッピングモータのパルス出力を...

< ２．星の座標と恒星時について >　天体を望遠鏡の視野に入れるためには見かけ上の天体位置が把握できなければなりません。天体の見える位置は同じ時刻で観測しても毎日少しずつ変化していくだけでなく、観測当日の時刻によっても刻々と変化していきます。これは、地球の自転と公転の...

１．１　試作ボードとＡｒｄｕｉｎｏ

＜Ｅ－ＺｅｕｓとＬＸ２００コマンド対応＞　天体望遠鏡制御システムEJANは、Arduinoボードとステッピングモータシールドを用いて、星図アプリから指定した天体を望遠鏡の視野に自動導入し、天体撮影を可能にしようとするGOTOシステムです。1.メインボードはArduino UNO　...